شناسایی و کنترل عملگر الکترومکانیکی چرخشی با کمک روش های هوشمند

این پایان نامه به بررسی شناسایی وکنترل عملگر الکترومکانیکی چرخشی نوین که توسط نرم افزارmatlab شبیه سازی شده است، پرداخته است. در فصل اول، مقدمه ی کلی درباره ی عملگرهای الکترومکانیکی و فرایند پایان نامه توضیحاتی داده شده است. فصل دوم به معرفی بخش های مختلف یک عملگر الکترومکانیکی پرداخته است. در این فصل انواع سازوکارهای مختلف برای طراحی یک عملگر الکترومکانیکی توضیح داده شده است. در انتهای این فصل نیز به بررسی عملگر الکترومکانیکی شبیه سازی شده در simmechanics پرداخته و قسمت های مختلف شبیه سازی توضیح داده شده اند. در فصل سوم به منظور یافتن مدل ریاضی از سامانه، از روش های شناسایی جعبه سیاه استفاده شده است. در ادامه نیز مدل مرتبه اول با تاخیر بر روی این سامانه برازش شده است. فصل چهارم این پایان نامه به بررسی کنترل عملگر الکترومکانیکی به عنوان یک سامانه غیرخطی پرداخته است. در ابتدای این فصل روش های مختلف به کار رفته برای کنترل یک عملگر الکترومکانیکی به طور خلاصه بیان شده اند. ورودی این سامانه، ولتاژ تامینی موتور الکتریکی و خروجی آن زاویه ی بالک نصب شده بر خروجی عملگر الکترومکانیکی می باشد. از این سامانه در سطوح پروازی استفاده می شود. هدف از کنترل، ردیابی ورودی مرجع aprbs برای بالک در حضور اغتشاش ناشی از باد می باشد. در این فصل از روش های عصبی fel و dinc استفاده شده است. نتایج شبیه سازی مربوط به روش های هوشمند با روش های متداول کنترل صنعتی مبتنی بر مدل شناسایی شده،از جهت انرژی مصرفی و سایر شاخص های کنترلی مورد مقایسه قرار گرفته است.